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机器人激光焊接机由什么组成

随着激光技术的发展,自动化设备应用越来越多,因此机器人激光焊接机的需求量也在逐渐增加。


焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义,工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机,具有三个或更多可编程的轴,用于工业自动化领域。


与普通的激光焊接机相比,尚拓激光机器人激光焊接机的优势在于:

1、稳定和提高焊接质量,能将焊接质量以数值的形式反映出来;

2、提高劳动生产率;

3、改善工人劳动强度,可在有害环境下工作;

4、降低了对工人操作技术的要求;

5、缩短了产品改型换代的准备周期,减少相应的设备投资。


焊接机器人的基本工作原理是示教再现,即由用户导引机器人,一步步按实际任务操作一遍,机器人在导引过程中自动记忆示教的每个动作的位置、姿态、运动参数、焊接参数等,并自动生成一个连续执行全部操作的程序。机器人激光焊接机具体由以下几部分组成:


1、机器人本体,一般是伺服电机驱动的6轴关节式操作机,它由驱动器、传动机构、机械手臂、关节以及内部传感器等组成。它的任务是精确地保证机械手末端(悍枪)所要求的位置、姿态和运动轨迹;


2、机器人控制柜,它是机器人系统的神经中枢,包括计算机硬件、软件和一些专用电路,负责处理机器人工作过程中的全部信息和控制其全部动作;


3、焊接电源系统,包括焊接电源、专用焊枪等;

4、焊接传感器及系统安全保护设施;

5、焊接工装夹具。

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